3月13日,在杭州萧山世界机场机坪(以下简称“杭州机场”)内,新引入的2辆无人驾驭货品牵引车各自装载8吨货品,沿着固定路途公里抵达预订卸货区域,圆满完结测验。这是华东地区第一批进入试运转的机坪无人车,标志着杭州机场在才智机场建造方面迈入新阶段。
据杭州机场地勤公司装卸二部司理孙涛介绍,该无人驾驭车辆是依据通用无人驾驭技能栈U-Drive打造,车身搭载了5个激光雷达、DGPS和7个摄像头号多类传感器,可完结厘米级高阶精准定位。
在行进中,车辆可准确感知周围的环境,才智检测机坪上的飞机方位并主动泊车躲避,完结多车协同、精准停靠等功用,保证运送进程的安全可靠。一起依据无人车云端智能办理渠道,机场作业人员可进行相对有用办理调度和长途监控。
依据车辆运转统计数据测算,该无人驾驭车辆投入到正常的运用中后,可使货品运输功率提高20%、运营本钱下降15%,且操作准确率达100%。
与现已完结无人驾驭车辆使用的香港、乌鲁木齐等机场不同,杭州机场初次将无人车使用于长地道内。
据介绍,此次使用测验的东北空侧地道总长700米,因地道关闭结构导致卫星信号偏弱,且出入口的环岛结构叠加上下坡构成复合型视觉盲区,给无人驾驭车辆运转带来了巨大应战。为此,杭州机场项目团队立异性地引入了“语义定位”技能,将环境语义信息与高精度定位相交融,打破传统定位技能的环境约束。例如,地道内车道线、地上符号、电线杆、交通信号灯等元素,经过摄像头或激光雷达,将其转化为可辨认的结构化数据,有用提高杂乱场景适应性和驾驭决议计划安全性。
据了解,杭州机场是民航局发布《机场无人驾驭设备使用路途图》后第一批获批引入无人驾驭车辆的机场之一。
自2023年末起,杭州机场就积极展开设备申报作业,并于2024年12月初次引入2辆无人驾驭货品牵引车,在世界货站与机坪之间展开了近4个月的实战测验。
到现在,车辆已完结30余项功用测验验证,覆盖了雨、雾、路途结冰、无夜间照明等各类特别场景,累计测验路程超1500公里,减少了90%以上的人工操作危险。
下一步,杭州机场将逐步添加无人车的货品负载,评价车辆载货的最佳状况与最高功率。估计在2026年年头,无人车会迎来正式运转,每日可保证航班20架次以上。
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